巴拿马国家男子足球队历史上仅参加过一届世界杯，即2018年俄罗斯世界杯。这是他们首次、也是迄今为止唯一一次闯入世界杯决赛圈，对于这个中美洲小国而言，这本身就是一项历史性突破。
在2018年世界杯L组（实际为G组，此处按用户设定称为L组）中，巴拿马与比利时、英格兰和突尼斯同组。面对三支实力明显高出一筹的对手，巴拿马的晋级之路异常艰难。小组赛首轮对阵比利时，球队以0比3告负；次轮迎战英格兰，尽管全场拼尽全力，仍以1比6惨败——这也是他们在世界杯历史上的首个进球，由费利佩·巴洛伊在第78分钟打入，成为全国球迷铭记的瞬间；末轮对阵突尼斯，双方展开对攻，最终巴拿马以1比2惜败，三战全负积0分，小组垫底出局。
尽管战绩不佳，但巴拿马的表现赢得了尊重。他们在场上展现出顽强的斗志和严密的防守纪律，尤其在对阵突尼斯时一度领先，展现了并非“鱼腩”的竞技态度。更重要的是，首次亮相世界杯极大推动了国内足球发展，激发了青少年参与热情，也让世界开始关注这支来自中美洲的蓝白军团。
从预选赛历程看，巴拿马的出线充满戏剧性。在最后一轮中北美及加勒比海区预选赛中，他们凭借对手美国队意外输给特立尼达leyu乐鱼和多巴哥，以及自身战胜哥斯达黎加，才惊险搭上世界杯末班车。这一过程也反映出世界杯资格争夺的残酷与偶然。
截至目前，巴拿马尚未能再次晋级世界杯。在2022年卡塔尔世界杯预选赛中，他们虽表现不俗，一度位列积分榜前列，但最终未能突围。展望未来，随着青训体系逐步完善和海外球员增多，巴拿马仍有希望重返世界杯舞台。而2018年的那一次亮相，已足够成为这个国家足球史上的高光时刻。
